HLF003S-001

特徴

センサー名

Sony DepthSense IMX556PLR CMOS

有効画素数

640 x 480 px, 0.3 MP

フレームレート

30 FPS / 15 FPS
  • 距離を測定するエンベッデッドビジョンシステム向けGigE Visionカメラ
  • Nvidia Jetson TX2に対応
  • SONY DepthSense 裏面照射型ToFイメージセンサIMX556PLRを採用
  • カメラ内蔵の高速3次元画像処理
  • GeniCam 3Dフォーマット対応
  • パッケージに含まれるもの:Heliosカメラヘッド、カメラアダプター基板、FFCケーブル(30cm)、カメラ電源ケーブル(カメラアダプター基板-Helios:30cm)、AC電源
  • AC電源は、北米仕様と欧州仕様から選択可能
  • Nvidia Jetson TX2 Developer Kitは別売です。価格と購入情報については、NVIDIA社にお問い合わせ下さい。

センサー

センサー名
Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式
グローバルシャッター
センサーサイズ
1/2型 8 mm
有効画素数HxV
640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ
10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート
Near モード:30 FPS @ 0.3 MP
Far モード:15 FPS @ 0.3 MP

筐体

外形寸法
55 x 55 x 43.7 mm(カメラヘッドのみ)
レンズマウント
一体型レンズ f:6mm
(ユーザでの交換不可)
質量
カメラヘッド:113 g
カメラアダプタボード:15 g
FFCケーブル:3 g
電源ケーブル:6 g
AC電源:380 g
画角
59⁰ x 45⁰ (nominal)
照明
4 x VCSEL レーザーダイオード @ 850 nm

インターフェース・電源

インターフェース
4-Lane MIPI D-PHY CSI-2 (FFC)
外部コネクタ
GPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports
1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports
2 bi-directional
消費電力
< 15 W

画像処理機能

ビデオフォーマット
Coord3D_ABCY16, Coord3D_ABC16, Coord3D_C16, Mono8, Mono12Packed, Mono12p, Mono16, Confidence16
ゲイン
High / Low
露光時間
250 μs 又は 1000 μs

カメラ機能

ユーザーセット
1 default and 2 custom user set
動作範囲
Near モード:~1.5 m
Far モード:~6.0 m
正確性
Near モード(0.3~1.5 m):±5 mm
Far モード(0.3~6.0 m):±10 mm
精度
標準偏差 2 mm(1.0 m)
同期方式
ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)

準拠規格

マシンビジョン規格
GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格
CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度
-10° ~ 60°C(筐体温度)
耐衝撃と耐振動
DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Helios Camera Drawings
型番製品名