Helios2 - Time Of Flight

LUCIDのHelios ToF 3Dカメラは4つの850nmのVCSELレーザーダイオード及びSONYの最新DepthSense 裏面照射型ToFイメージセンサーIMX556PLRを搭載。近赤外感度が良く、10μmのセル、高い変調コントラスト比を実現。カメラは奥行情報をGigEインターフェース経由で30fps、640×480pixelの解像度で出力可能。このデータはGigE Vision及びGeniCam 3D標準に準拠しており、LUCIDのArena SDKもしくは市販のビジョンソフトで簡単に取り込むことが可能。

型番	画素数	解像度	フレームレート	センサ名	センササイズ	画素サイズ	電子シャッター方式	レンズマウント	モノクロ／カラー	インターフェース
HLS003S-001(Helios)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル	ｆ6mmレンズ固定	モノクロ	M12 GigE Vision
HTP003S-001(Helios2+)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル		モノクロ	M12 GigE Vision
HLT003S-001(Helios2)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル		モノクロ	M12 GigE Vision
HLF003S-001(Helios-Flex)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル	ｆ6mmレンズ固定	モノクロ	M12 GigE Vision

型番	画素数	解像度	フレームレート	センサ名	センササイズ	画素サイズ	電子シャッター方式	レンズマウント	モノクロ／カラー	インターフェース
HLS003S-001(Helios)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル	ｆ6mmレンズ固定	モノクロ	M12 GigE Vision
HTP003S-001(Helios2+)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル		モノクロ	M12 GigE Vision
HLT003S-001(Helios2)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル		モノクロ	M12 GigE Vision
HLF003S-001(Helios-Flex)	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony DepthSense IMX556 CMOS	1/2″	10 µm	グローバル	ｆ6mmレンズ固定	モノクロ	M12 GigE Vision

特徴

より優れた距離精度、50％向上

CAPD (Current Assisted Photonic Demodulator) と裏面照射 (BSI:Backside illuminated CMOS)テクノロジーを搭載した Sonyの IMX556 DepthSense ToF センサを内蔵しています。
現在販売されている既存の ToF ソリューションよりも優れた距離精度を実現するテクノロジーです。

最大8.3m までのワークディスタンス

6つの距離モードのいずれかを選択すると、3Dパフォーマンスを最大化できます。
Helios2の作動距離の全範囲に沿って、各モードの開始点を調整します。

産業用ロバスト性

IP67保護
防塵・防水アルミケース。過酷な産業環境向けに構築された耐久性のあるカメラです。
コンパクトで頑丈
Helios2のサイズは60 x 60 x 77.5mmで耐衝撃性と耐振動性を備えています。
ヒートシンクもファンもありません。
産業イミュニティ
極端な産業環境向けに、より高いEMC規格で設計されています。より高い電磁界、より高い伝導ノイズレベル、より大きな電力サージ、及びより大きな静電放電に耐えます。
IEC/EN- 61000-6-2認証済み。
堅牢なケーブル
1GbE Power Over Ethernet(PoE)、M12インターフェースは、イーサネットケーブルを介してデータと電力の両方を伝送する安全な接続を提供します。
安全なM8 GPIOはトリガーと同期を可能にします。

長距離、高信頼性イーサネット

PoEで100mのケーブル長
イーサネットでは100mのケーブル長が可能なだけでなく、産業環境におけるEMIやクロストークからの保護も提供するよう設計されています。

安全なM12接続
Helios2のM12イーサネットポートは、要求度の高い環境において信頼性の高いカメラ操作を可能にする、安全で堅牢な接続を提供します。コンパクトで組みやすく、高い衝撃・振動耐性を提供します。

高速オンカメラ画像処理

Heliosのオンカメラ処理により、高価なホストシステムのコンポーネントの必要性が軽減されます。
オンカメラ処理は、3次元座標、強度データ及びライブのポイントクラウドデータを生成できる信頼度データを提供します。

Arena SDK + Helios2

Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。
ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です。2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。
さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。

用途例

Helios ToFカメラは産業環境での高性能な運用を念頭に置いて設計されています。
ロボティックス、3次元検査、ロジスティクスといったさまざまな産業用途のために構築されており、先進のマテリアルハンドリング、ピック&プレース、ソーティング、パレタイズ／デパレタイズ、容積算定などが含まれます。

Helios2 VS Helios

ToFカメラがさらに進化! 次世代のToFカメラ – new Helios2 の紹介です。
– Helios2は、’factory tough(工業品質)’な高信頼性を実現した3D ToFカメラです。さらに3Dの奥行精度で1㎜以下（＠1mの距離）の繰り返し精度を実現。
ToFに最適なレンズの採用やキャリブレーションの改善により更なる精度向上を実現しています。また、レンズ保護を含めたIP67対応、PoE（Power over Ethernet)対応のGigE Vision、産業用M12コネクタの採用、100mのケーブル長対応など堅牢性も格段に向上しています。

	Helios2+	Helios2	Helios
センサー	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR
解像度	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL 波長	850 nm, Indoors	850 nm, Indoors	850 nm, Indoors
動作範囲	0.3 - 8.3 m (Normal, HDR) 0.3 - 2.5 m (High-Speed)	0.3 - 8.3 m	0.3 - 6.0 m
繰り返し精度 (奥行ノイズ) @ 1 m	0.6 mm	0.6 mm	1.6 mm
絶対精度 1.5 mまで	± 4.0 mm	± 4.0 mm	± 5.0 mm
画角	69° x 51°	69° x 51°	59° x 45°
動作モード数	6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed)	6 Modes	2 Modes
# of Pixel Formats	10	8	8
High Dynamic Range (HDR) Mode?	Yes	No	No
High-Speed Mode?	Yes	No	No
Adjustable Starting Distance Point for Modes	Yes	Yes	No
外形寸法	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	55 x 55 x 77.5 mm
重量	398 g	398 g	254 g
フレームレート	30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed)	30 FPS (All Distance Modes)	30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
露光モード数	HDR, Manual: 3	3	2
IP67対応	Yes	Yes	No
Power over Ethernet (PoE)	Yes	Yes	No
"Flying Pixel" フィルタ	Yes	Yes	No
屋内照明フィルタ	On-Camera & On-Sensor	On-Camera & On-Sensor	On-Sensor Only
他のHeliosとの連動	Yes	Yes	Yes
RGBカメラとの連動（3D+RGB）	Yes	Yes	Yes

エンベッデッドビジョンシステム向けのHelios Flex

エンベッデッドビジョンシステム向けのHelios Flex (P/N:HLS003S-001ETX2) は、NVIDIA® Jetson TX2への接続用に設計されています。
この3次元カメラモジュールは、MIPI接続を介して生データをストリーミングします。距離情報は搭載されたArena SDKを使ってJetson TX2上で処理されます。
HLS003S-001ETX2：640 × 480 at 30 FPS、MIPI接続、
動作範囲：6mまで